多軸ロボットのEMC試験で、ノイズフィルタを追加しても効果がまったく得られない場合があります。どのような原因が考えられるでしょうか？

以下の原因で、ノイズフィルタ内部のチョークコイルが飽和している可能性が考えられます。

• ・モータケーブルにシールド品を使用。
• ・モータケーブルが長い。

原因

次のような条件が重なると、チョークコイルが飽和しやすくなります。

• ・モータケーブルにシールドケーブルを使用している
• ・多軸サーボモータを使用している
• ・コントローラとモータの距離が離れており、シールドケーブルが長くなる
  

  これらの要因により、シールドケーブルの対地浮遊容量が増加し、コモンモード電流が増え、結果としてノイズフィルタのチョークコイルが飽和してしまう場合があります。飽和が起きると、コモンモード減衰効果は大きく低下します。

解決策

複数のシールドケーブルを併設する環境では、耐飽和性能を高めた高性能フィルタへの置き換えが有効です。特に、耐飽和性能を強化した2段フィルタが最適です。

コーセルのノイズフィルタ「FSBシリーズ」「FTBシリーズ※」なら、お悩みを解決できる可能性があります。
※FTBシリーズでは超高減衰仕様をお選びください。型番は「FTB-□□□-355-L」です。

耐飽和性能の向上

耐飽和性能を向上させたフィルタは、シールドケーブルが複数併設された環境でも、安定したノイズ低減効果を期待できます。

電界強度改善にも寄与

2段フィルタによる減衰効果により、輻射ノイズ低減にも効果を発揮します。

解説

上記事例のメカニズムを解説します。

• （1）シールドケーブルの増加により対地浮遊容量が増えます
• （2）浮遊容量に流れるコモンモード電流も増加し、軸数が増えるほど大きくなる
• （3）増加した電流がチョークコイルに流れ、コイルを飽和させる
• （4）飽和したコイルではコモンモード減衰がほとんど効かなくなる

ラインナップ

減衰特性の異なる同形状シリーズをご用意しています。

さらに減衰特性を高めたい場合は以下のラインナップがあります。

TAH・TACシリーズで減衰特性をさらに高めたい場合の選び方

※Uオプションとは